ロバート・ケネディの名言？

　よくロバート・ケネディ元司法長官の言葉として紹介される、

真の現実主義者は理想主義者であり、真の理想主義者は現実主義者である

　みたいな言葉の出典を探しています。
　というのも、この言葉は日本語のブログなどでしばしば登場するのですが、英語圏にはそれらしきものは見つかりません。もともとの表現がかなり違うのか、そうでなければ日本における創作の可能性もある（日本にケネディ兄弟のことをあれこれ宣伝している人物がアレだからねぇ）と思うのですが、出典が分かる人がいたら教えてください。